如何用Opencv保存Kinect的图片

如何用Opencv保存Kinect的图片

用opencv将从kinect端获取的视频流以图像的形式保存下来，可以用来进行图像处理。模式识别等问题,具体的配置见其它经验，此处只讲最核心的图片保存，包括彩色图片，深度图片，骨架图片

首先打开一个工程，这个工程是利用kinect能产生正确的彩色数据流，深度流等，并能利用Opencv在电脑上正确显示，如下图，

彩色图，本人将骨架画在彩色图中可以一起保存

深度图

骨架图

你想通过按键盘上的什么键来保存哪种相应的图，

定义： 小写“c” 彩色图片（如果将骨架加在彩色图中，会将彩色图片和

骨架数据一起保存）

小写“d” 深度图片

小写“s” 骨架图片

小写“a” 上述所有图片

获取按键值，用 cvWaitKey()函数，会返回当前的按建值，若是Esc没退出显示，并释放设备，如下定义

最后调用一下检测按键的函数，1是函数名，将按键值传过来，2，是相应的按键动作匹配，3是文件要保存的相对路径，4是要保存的图想

下面给出核心代码

保存图片函数：

void imageSaveByKey(int & c)

{

int a=c;

switch(a)

{

case 'c':

{

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/color/color%.3d.jpg", cImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,colorImage);

cImgNum++;

};break;

case 'd':

{

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg", dImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,depthImage);

dImgNum++;

};break;

case 's':

{

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg", sImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);

sImgNum++;

};break;

case 'a':

{

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/color/color%.3d.jpg", cImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,colorImage);

cImgNum++;

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg", dImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,depthImage);

dImgNum++;

sprintf(ImagesName, "../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg",

sImgNum);

cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);

sImgNum++;

};break;

default:break;

}

}