如何实现罗克韦尔的PLC控制器与MGate 5105通讯

如何实现罗克韦尔的PLC控制器与MGate 5105通讯

随着现场总线控制系统的发展，越来越多的控制器以及现场设备会通过各种现场总线协议实现通讯，如果控制器跟现场设备是不同的工业协议，则需要用到协议转换器，也就是网关来实现通讯，MGate 5105是MOXA的网关设备，实现ethernet IP协议跟modbus rtu设备之间的通信，此篇经验就如何实现罗克韦尔的PLC控制器（ethernet IP)与MGate 5105通讯，做一个总结。

1. RSLogix5000工作站通过以太网与控制器联机

工作站与控制器之间通过以太网络建立通信之前，必须先给控制器分配IP地址（保证本地IP与控制器的IP地址处于同一网段），然后使用RSlinx软件配置网络驱动程序，生成通过网络联机的路径。

1.1

在RSLogix 5000中新建新项目并且与控制器通过串口联机之后，在以太网目录下找到PLC控制器，右击属性就能进入查看或更改IP地址

先给控制器分配IP地址（保证本地IP与控制器的IP地址处于同一网段），比如现在设置了192.168.127.21

为了通过以太网与控制器建立连接，要使用RSlinx软件配置网络驱动程序

打开RSLink ->Configure Drivers

选择以太网设备

命名后点击OK

创建完网络驱动后，需要做下配置，选择本地以太网接口

点击确定，Communication-〉RSWho查看生成的驱动及其网络中连接的设备，可以看到

控制器的网络连接状态，

RSLogix的联机路径选择控制器即可，因为要实现在RXLogIX监控数据，首先要实现联机，所以以上先介绍了用以太网进行联机的方法。

2. 安装5105的EDS文件

打开Rockwell的EDS文件安装工具Rockwell Automation-Hardware Installation Tool,点击Add

找到选择5105 EDS文件存放位置

一直点击下一步，可以看到下图

继续下一步，直到完成，点击完成即可

可以看到，除了控制器，还能看到5105，如下图状态表示，网线连接OK，EDS文件也导入成功

3. 配置MGate 5105

3.1

进入到配置界面后，进入Network Settings，设置想要的IP地址

3.2

设置串口参数，跟Modbus RTU串口设备保持一致的参数

3.3

3.3.1

进入Protocol Settings->Protocol Conversion，选择EtheNet/IP<->Modbus RTU/ASCII

3.3.2

进入Ethernet/ip，按照如下设置

3.3.3

设置Modbus RTU命令，点击Add,

添加命令，这里设置了ID号为1，功能码02，读取数据的起始地址为0，数量为8，表示读取8个离散量输入数据

4.

在以太网中添加5105模块，实现在RSLogix5000通过标签获取5105 输入输出数据

4.1

先将RSLogix5000设置离线，然后添加5105模块

可以先将RSLogix5000设置在脱机状态，在RSLogix左边目录中的以太网右击新建Module

选择通用以太网模块，双击后填入名称（MOXA_5105），5105的IP地址，及其连接参数，主要包括instance number，5101默认的instance number为，输入：110 ；输出：100；配置：1，这里要采集的数据8位够了，所以大小填1就行，按实际情况设置。

设置完，双击控制器标签，可以看到下图中生成的5105关于输入输出的标签，可以看到有8位的数据大小，在联机之后就可以采集数据。

4.2在控制标签中实现数据采集

4.2.1 联机

4.2.2 用Modsim 模拟modbus rtu从站，查看RSlogix采集数据

打开MODSIM，打开对应的串口，

设置串口参数

设置从站信息，

双击数据，更改数据，如下图去置高相应的位，

可以看到如下显示，标签都能读到相应的数据